ABB机器人在包装和堆垛领域的8个特点

目前机器人已广泛地应用于工业生产的诸多领域，极大地提高了生产效率，降低了劳动强度。包装机器人的应用是包装行业快速成长的典型标志之一，机器人技术在包装行业中的应用在过去的5年中从9.5％增加到了17.4％，几乎翻了一番。机器人几乎应用在所有包装功能领域，尤其在码垛、装箱、拾取和放置等领域最为普遍。在啤酒包装中，机器人技术的成本持续降低，而其性能和稳定性却不断提高。包装机器人可以将不同外形尺寸的包装货物整齐地、自动地码在托盘上，可以充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性。包装机器人还配有物料码垛机顺序、排列设定器，功能全面，使用起来非常方便。包装机器人的作业特点如下：

（一）应用范围广
包装机器人的用途非常广泛，它可以完成抓取、搬运、装卸和堆垛等多项作业活动。
（二）适用性强
当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时，只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至是无法实现的。

（三）自动化程度高
包装机器人的操作依靠程序控制，无须人工参与，自动化程度高，节省了大量的劳动力。
（四）准确性好
包装机器人的操作控制精确，其位置误差基本处于毫米级以下，准确性非常好。
（五）高效率性
包装机器人的工作速度比较快，而且没有时间间断，因此其工作效率比较高。
（六）高可靠性
包装机器人重复操作能够始终维持同一状态，不会出现类似人的主观性干扰，因此其操作的可靠性比较高。
（七）能耗低
通常机械式码垛机的功率在26KW左右，而包装机器人的功率为5KW左右，大大降低了客户的运行成本。

（八）占地面积少
包装机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效地使用，有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。目前国内市场上包装机器人系统，其包装设备结构性能差不多，所有的零部件都采用世界著名品牌，保证了整机的性能及零件的使用寿命和作业效率。但是，我国啤酒包装机器人技术及其工程应用的水平和国外相比还有一定的差距，如可靠性低于国外产品，应用领域狭窄，应用规模小等。形成以上现象的主要原因是没有形成机器人产业，当前我国的包装机器人生产都是迎合客户的要求，即“一个客户，一次重新设计”，品种规格多，批量小，零部件通用化程度低，供货周期长，成本高，而且质量和可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，完善系列化、通用化、模块化设计，积极推进产业化进程。