1、Robotware是运行在机器人上的系统
A 错误          B 正确

2、Robotstudio可以实现离线编程
A 错误          B 正确

3、若要精确到达某个点，需选择
A fine           B z150

4、机器人处在手动状态时，可以通过电机按钮上电
A 错误          B 正确

5、一台机器人控制器可以安装多个系统
A 错误          B 正确

6、图中A和C是

A 基座标     B世界坐标     C 工具坐标      D 工件坐标

7、下图中示教器按钮作用

A 切换1-3/4-6单轴运动
B 切换直线/重定位运动
C 切换机械结构（外轴或者二号机器人）
D 增量开关

8、正向运动一轴，应该

A朝右移动遥杆    B朝上移动遥杆
C朝下移动遥杆    D朝左移动遥杆

9、通过示教器，可以查看机器人控制器硬盘的剩余空间
A 错误           B 正确

10、通过示教器，可以设置机器人控制器的网络地址
A 错误           B 正确

11、通过示教器，无法设置机器人系统时间和日期
A 错误           B 正确

12、手动操作机器人时，速度是固定的250mm/s
A 错误           B 正确

13、下图中示教器按钮作用

A 切换1-3 /4-6单轴运动
B 切换直线/重定位运动
C 切换机械结构（外轴或者二号机器人）
D 增量开关

14、在当前坐标系正向移动Z

A朝右移动遥杆        B朝下移动遥杆
C顺时针移动遥杆    D逆时针移动遥杆

15、若当前为线性运动，要禁止机器人沿当前坐标系x方向移动，则

A锁定水平方向    B锁定垂直方向   C锁定旋转方向

16、下图设置，此时遥杆朝下移动，机器人会

A 绕工具X正方向旋转
B 绕工具X负方向旋转
C 沿工具X正方向移动
D 沿基坐标X正方向移动

————————全都答完了？————————


———————下面可是答案哦！———————

1、答案：B。Robotware软件是ABB机器人控制器软件，用户可根据需要选配多种选项或功能包。

2、答案：B。Robotstudio软件是ABB机器人的一款功能非常强大的软件，可以实现离线编程、离线仿真、建模、工作站创建等多种功能。

3、答案：A。选择fine精确到达某点。

4、答案：A。手动时只可以通过示教器使能上电，自动模式时方可使用电机按钮上电。

5、答案：B。一台机器人可以安装多个系统，主要取决于机器人硬盘剩余空间。

6、答案：A。图中A和C是基座标，B是世界坐标。


7、答案：B。切换直线/重定位运动 

8、答案：A。朝右移动遥杆。

9、答案：B。打开示教器-主菜单-系统信息-硬件设备-控制柜-计算机系统-大容量存储器-/hd0a，即可查看总空间和可用空间。

10、答案：B。首先重新启动，选择X-start（Bootapplication）-“settings”，即可设置控制器网络地址，设置的是WAN网络地址，用于连接PC或其他客户端。 

11、答案：A。可以通过示教器设置机器人时间和日期，打开控制面板-日期和时间-设置机器人控制器的日期和时间。一般在控制器主板电池没电并关机的状态下，系统时间会丢失，此时需要更换电池并重设日期与时间。系统的时间和日期也可以通过网络同步。 

12、答案：A。手动操作机器人时，可以通过摇杆对机器人运行进行速度控制，其中最大限速是250mm/s。
13、答案：D。该按钮为增量开关按钮。打开之后，机器人会以指定步长按步移动，可用于手动状态下非常接近目标点时的微量调整。步长可打开示教器右下角快捷菜单进行“小-中-大”选择，也可以自定义。

14、答案：D。逆时针移动遥杆。

15、答案：B。锁定垂直方向。

16、答案：A。绕工具X正方向旋转。